24 ноября 1904 г. Бенджамин Холт впервые представил свое передовое изобретение - паровой трактор на самодвижущихся гусеницах. Движение машины дало рождение названию компании "Caterpillar" (в переводе с английского - «гусеница»), которое сегодня стало одним из самых известных брэндов в мире.
1904. Первый паровой трактор Холта на гусеничном ходу. 1906. Первый бензиновый трактор Холта на гусеничном ходу. 1915. Гусеничные тракторы Холта с маркой "Caterpillar®" используются Антантой в первой мировой войне. 1925. Holt Manufacturing Company и C. L. Best Tractor Co. сливаются, образуя компанию Caterpillar Tractor Co. 1983. Компания Caterpillar Leasing Company расширена, в сферу ее деятельности включена разработка и реализация программ финансирования клиентов, находящихся в различных частях света. Компания переименована в финансовую корпорацию Caterpillar Financial Services Corporation. 1986. Компания Caterpillar Tractor Co. переименовывается в Caterpillar Inc., что более точно отражает растущее разнообразие продукции, выпускаемой предприятием. 1997. Компания продолжает расширяться, приобретя фирму Perkins Engines, базирующуюся в Великобритании. Присоединив немецкую фирму MaK Motoren годом раньше, компания Caterpillar становится мировым лидером в производстве дизельных двигателей. 2003. Caterpillar становится первой компанией-производителем двигателей, предложившей весь ряд "чистых" дизельных двигателей моделей 2004 года, полностью отвечающих установленным требованиям и сертифицированных Агентством по охране окружающей среды США. Разработанная компанией Caterpillar прорывная технология снижения вредных выбросов, известная как технология снижения токсичности выхлопа за счет улучшения сгорания топлива (ACERT), призвана обеспечить выполнение требований стандартов Агентства по охране окружающей среды без ухудшения эксплуатационных характеристик, снижения надежности или топливной экономичности двигателя.